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成功案例

高炉水渣专用起重机

[ 时间:2019-07-26 点击:100 ]

高炉水渣专用起重机

该起重机通过无人化改造,拥有自动抓渣,精确定位,防摇摆,自动避让等功能,通过扫描可以识别被运物体的形状、位置、重心等。设备运行平稳,工作曲线平滑,寿命加长,有效降低了运维成本和人力成本。
       
他的无人化构架由车载系统、地面管理系统、数据网络传输系统组成。车载系统负责起重机的控制、位置检测、3D料面扫描检测、重量检测、运行状态检测等功能;地面管理系统负责行车抓渣作业的管理以及对车载系统数据的监控;数据网络传输系统由无线传输设备及网络设备组成,负责车载系统与地面系统之间数据的可靠传输。
       该设备具有以下功能:
       1.具有防摇功能,整体防摇方案可有效消除90%摆动,钢丝绳在抓斗闭合时,四绳时刻保持受力均匀;
       2.车载PLC与管理站之间的通讯故障检测,有通讯故障时,设备自动停在当前位置,保证安全;
       3.连续出渣时,具有转移渣料、堆放渣料、并斗功能;
       4.行车防撞设置3重保护,行车冲顶设置2重保护,行车抓斗设置骑墙保护;
       5.具有3种控制模式:本地手动、画面手动、全自动功能;
       6.管理软件中的设备动画与实际运行保持一致,简单清晰;
       7.3D扫描设备故障时可以通过PLC顺序判断进行自动抓渣;
       8.车辆大小自动识别,实现自动计算装料量;
       9.行车实现贴边抓料,并具有保护抓斗和墙体功能。

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